论文数
54
总引用数
2,189
H-Index
24
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science52 · 2,183 次引用
Artificial intelligence49 · 2,087 次引用
Robot44 · 1,926 次引用
Mobile robot36 · 1,687 次引用
Engineering19 · 823 次引用
Mathematics18 · 812 次引用
Computer vision18 · 773 次引用
Simultaneous localization and mapping13 · 674 次引用
Algorithm16 · 539 次引用
Particle filter8 · 472 次引用
Kinematics7 · 461 次引用
Simulation10 · 405 次引用
主要成就
24
H 指数
54
论文
2,189
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot localization based on Ultra-Wide-Band ranging: A particle filter approach
194 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (10 论文)
🤝 主要合作者: 79
🏛 所属机构: Universidad de Málaga, University of Almería, Universidad de Salamanca, WWF Tanzania, Old Dominion University
代表论文
- 1
- 2
- 3
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- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10A pure probabilistic approach to range-only SLAM69 次引用 · 2008
主要合作者
JFJuan‐Antonio Fernández‐Madrigal20 篇合著论文JMJosé M. González12 篇合著论文CGCipriano Galindo11 篇合著论文JGJavier González10 篇合著论文JGJavier González-Jiménez7 篇合著论文JMJavier Monroy6 篇合著论文FMFrancisco-Ángel Moreno5 篇合著论文FCFernando Cañadas-Aránega4 篇合著论文AGA. Giménez4 篇合著论文AJAchim J. Lilienthal4 篇合著论文JSJavier Sanz González3 篇合著论文JCJosé Carlos Moreno3 篇合著论文JLJorge L. Martínez3 篇合著论文ACAna Cruz‐Martín3 篇合著论文ALAmy Loutfi2 篇合著论文JLJavier López-Martínez2 篇合著论文VAVicente Arévalo2 篇合著论文AOA. Ortiz-de-Galisteo2 篇合著论文DGDaniel García-Vallejo2 篇合著论文JSJulián Sánchez-Hermosilla López2 篇合著论文
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