Jorge Lobo

Institute for Systems Engineering and Computers, University of Coimbra

论文数

25

总引用数

810

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence25 · 810 次引用
Computer science25 · 810 次引用
Computer vision17 · 659 次引用
Inertial measurement unit11 · 539 次引用
Inertial frame of reference8 · 501 次引用
Human–computer interaction8 · 454 次引用
Engineering6 · 389 次引用
Perception3 · 345 次引用
Gyroscope3 · 343 次引用
Accelerometer3 · 343 次引用
Aerospace engineering2 · 330 次引用
Modalities4 · 310 次引用

主要成就

12
H 指数
25
论文
810
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Introduction to Inertial and Visual Sensing
285 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Institute for Systems Engineering and Computers, University of Coimbra

代表论文

  1. 1
    An Introduction to Inertial and Visual Sensing
    285 次引用 · 2007
  2. 2
    Vision and inertial sensor cooperation using gravity as a vertical reference
    137 次引用 · 2003
  3. 3
    Extracting data from human manipulation of objects towards improving autonomous robotic grasping
    52 次引用 · 2011
  4. 4
    A Bayesian framework for active artificial perception
    48 次引用 · 2012
  5. 5
    Inertial navigation system for mobile land vehicles
    45 次引用 · 2002
  6. 6
    Bayesian real-time perception algorithms on GPU
    37 次引用 · 2010
  7. 7
    The CHOPIN project: Cooperation between human and rObotic teams in catastrophic incidents
    23 次引用 · 2013
  8. 8
    Knowledge-based reasoning from human grasp demonstrations for robot grasp synthesis
    22 次引用 · 2014
  9. 9
    World feature detection and mapping using stereovision and inertial sensors
    20 次引用 · 2003
  10. 10
    Integration of inertial information with vision
    17 次引用 · 2002

主要合作者

JDJorge Dias20 篇合著论文JFJoão Filipe Ferreira5 篇合著论文RLRaphaël Laurent3 篇合著论文EMEmmanuel Mazer3 篇合著论文MFMarvin Faix3 篇合著论文LALuís Almeida2 篇合著论文RLRonan Le Hy2 篇合著论文ATAnı́bal T. de Almeida2 篇合著论文PBPierre Bessìère2 篇合著论文MOMohamad Othman Abdallah2 篇合著论文DRDiego R. Faria2 篇合著论文LGLuiz G. B. Mirisola1 篇合著论文PCPeter Corke1 篇合著论文JAJ.L. Alves1 篇合著论文RPRui P. Rocha1 篇合著论文DVDominique Vaufreydaz1 篇合著论文KMKamel Mekhnacha1 篇合著论文DPDavid Portugal1 篇合著论文LALebanin Al1 篇合著论文PTPedro Trindade1 篇合著论文
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