Jonas Weigand

University of Kaiserslautern

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Nonlinear system2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Control theory (sociology)2 · 27 次引用
Control (management)2 · 27 次引用
Encoder2 · 27 次引用
Flatness (cosmology)1 · 23 次引用
Feed forward1 · 23 次引用
Backlash1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flatness Based Control of an Industrial Robot Joint Using Secondary Encoders
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern

代表论文

  1. 1
    Flatness Based Control of an Industrial Robot Joint Using Secondary Encoders
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Learning-based augmentation of physics-based models: an industrial robot use case
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Neural Adaptive Control of a Robot Joint Using Secondary Encoders
    4 次引用 · 2019

主要合作者

MRMartin Ruskowski2 篇合著论文GIGerben I. Beintema1 篇合著论文NGNigora Gafur1 篇合著论文MVMagnus Volkmann1 篇合著论文RTRoland Tóth1 篇合著论文ZKZsolt Kollár1 篇合著论文ARAndrás Retzler1 篇合著论文MSMaarten Schoukens1 篇合著论文JSJan Swevers1 篇合著论文JNJean‐Philippe Noël1 篇合著论文
尚未生成