Jokin Aginaga

Universidad Publica de Navarra

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 23 次引用
Engineering4 · 22 次引用
Materials science4 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 21 次引用
Robot2 · 18 次引用
Mechanical engineering3 · 17 次引用
Gravitational singularity1 · 16 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 16 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 16 次引用
Classical mechanics1 · 16 次引用
Geometry1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Design of a New Four Degree-of-Freedom Parallel Robot for Knee Rehabilitation
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Universidad Publica de Navarra

代表论文

  1. 1
    Kinematic Design of a New Four Degree-of-Freedom Parallel Robot for Knee Rehabilitation
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Compensation strategy to minimize over-cut effects in robotic belt grinding with passive-compliant tools
    9 次引用 · 2025
  3. 3
    Characterization and optimization of cutting depth in passive-compliant robotic belt grinding
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Modal Complexity Factors as indexes for modal parameter identification in Operational Modal Analysis of coupled dynamic systems
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Robotic assisted thin-wall machining with a collaborative robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XIXabier Iriarte3 篇合著论文SMSara Mata2 篇合著论文DBD. Barrenetxea2 篇合著论文IIIbai Inziarte2 篇合著论文RTRamón Torres Izu2 篇合著论文NANora Agirre1 篇合著论文APAitor Plaza1 篇合著论文IAIker Agirre-Olabide1 篇合著论文JSJavier Serrano Chamizo1 篇合著论文VMVicente Mata1 篇合著论文MMM. Merino1 篇合著论文RAR. A. A. Torres1 篇合著论文SDSusana Del Refugio Ruiz González1 篇合著论文
尚未生成