John Vian

Boeing (United States), Boeing (Australia), Behavioral Tech Research, Inc., Boeing (Spain)

论文数

11

总引用数

193

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 193 次引用
Artificial intelligence11 · 193 次引用
Robot7 · 139 次引用
Machine learning7 · 107 次引用
Engineering4 · 86 次引用
Scalability4 · 83 次引用
Markov chain4 · 81 次引用
Markov model4 · 81 次引用
Partially observable Markov decision process4 · 81 次引用
Markov decision process3 · 79 次引用
Mathematical optimization3 · 79 次引用
Markov process3 · 79 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
193
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decentralized control of multi-robot partially observable Markov decision processes using belief space macro-actions
60 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Boeing (United States), Boeing (Australia), Behavioral Tech Research, Inc., Boeing (Spain)

代表论文

  1. 1
    Decentralized control of multi-robot partially observable Markov decision processes using belief space macro-actions
    60 次引用 · 2017
  2. 2
    Vehicle Swarm Rapid Prototyping Testbed
    30 次引用 · 2009
  3. 3
    Adaptive task allocation for search area coverage
    23 次引用 · 2009
  4. 4
    Measurable Augmented Reality for Prototyping Cyberphysical Systems: A Robotics Platform to Aid the Hardware Prototyping and Performance Testing of Algorithms
    21 次引用 · 2016
  5. 5
    Graph-based Cross Entropy method for solving multi-robot decentralized POMDPs
    17 次引用 · 2016
  6. 6
    Online heterogeneous multiagent learning under limited communication with applications to forest fire management
    15 次引用 · 2015
  7. 7
    MAR-CPS: Measurable Augmented Reality for Prototyping Cyber-Physical Systems
    12 次引用 · 2015
  8. 8
    Hierarchical Bayesian Noise Inference for Robust Real-time Probabilistic\n Object Classification
    7 次引用 · 2016
  9. 9
    Semantic-level decentralized multi-robot decision-making using probabilistic macro-observations
    4 次引用 · 2017
  10. 10
    Scalable accelerated decentralized multi-robot policy search in continuous observation spaces
    2 次引用 · 2017

主要合作者

JPJonathan P. How9 篇合著论文SOShayegan Omidshafiei9 篇合著论文SLShih‐Yuan Liu5 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi5 篇合著论文CAChristopher Amato5 篇合著论文BTBrett T. Lopez5 篇合著论文NKNazım Kemal Üre3 篇合著论文MLMiao Liu3 篇合著论文MEMichael Everett3 篇合著论文ESEmad Saad2 篇合著论文YFYu Fan Chen2 篇合著论文RSRajeev Surati2 篇合著论文RMRyan Meuth1 篇合著论文GCGregory Clark1 篇合著论文SBStefan Bieniawski1 篇合著论文DCDonald C. Wunsch1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前