John R. Amend

Cornell University, Robotics Research (United States)

论文数

5

总引用数

1,921

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 1,921 次引用
Computer science5 · 1,921 次引用
Artificial intelligence5 · 1,921 次引用
Simulation3 · 1,677 次引用
Mechanical engineering3 · 1,662 次引用
Jamming3 · 1,639 次引用
Object (grammar)2 · 1,589 次引用
Grippers2 · 1,589 次引用
Rigidity (electromagnetism)1 · 1,554 次引用
Physics1 · 1,554 次引用
Simple (philosophy)1 · 1,554 次引用
Overhead (engineering)1 · 1,554 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
1,921
总引用数
384
篇均引用
🏆 最高被引论文
Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
1,554 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Cornell University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Universal robotic gripper based on the jamming of granular material
    1,554 次引用 · 2010
  2. 2
    Soft Robotics Commercialization: Jamming Grippers from Research to Product
    209 次引用 · 2016
  3. 3
    The JamHand: Dexterous Manipulation with Minimal Actuation
    73 次引用 · 2017
  4. 4
    Prosthetic Jamming Terminal Device: A Case Study of Untethered Soft Robotics
    50 次引用 · 2016
  5. 5
    Learning hardware agnostic grasps for a universal jamming gripper
    35 次引用 · 2012

主要合作者

HLHod Lipson3 篇合著论文NCNadia Cheng2 篇合著论文EBEric Brown1 篇合著论文SNSamuel Naseef1 篇合著论文WAWilliam A. Hanson1 篇合著论文AMAnthony McNicoll1 篇合著论文SFSami Fakhouri1 篇合著论文MWMarek Wartenberg1 篇合著论文AMAnnan Mozeika1 篇合著论文ESE. Steltz1 篇合著论文JJJen Johansson1 篇合著论文TRTodd R. Farrell1 篇合著论文CMCarlos Martínez1 篇合著论文ASAshutosh Saxena1 篇合著论文YJYun Jiang1 篇合著论文BCBill Culley1 篇合著论文MRM. R. Zakin1 篇合著论文NRNicholas Rodenberg1 篇合著论文HMHeinrich M. Jaeger1 篇合著论文DLDebra Latour1 篇合著论文
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