John Lygeros

ETH Zurich, University of California, Berkeley

论文数

13

总引用数

172

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 172 次引用
Artificial intelligence11 · 166 次引用
Mathematics8 · 129 次引用
Robot7 · 107 次引用
Engineering7 · 107 次引用
Robotics5 · 92 次引用
Mathematical optimization6 · 92 次引用
Control (management)5 · 79 次引用
Control theory (sociology)5 · 79 次引用
Algorithm5 · 77 次引用
Theoretical computer science3 · 61 次引用
Machine learning2 · 44 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
172
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributionally Robust Chance Constrained Data-Enabled Predictive Control
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Distributionally Robust Chance Constrained Data-Enabled Predictive Control
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    Behavior based robotics using regularized hybrid automata
    31 次引用 · 2003
  3. 3
    Sampled-Data Online Feedback Equilibrium Seeking: Stability and Tracking
    27 次引用 · 2021
  4. 4
    A stochastic reachability framework for autonomous surveillance with pan-tilt-zoom cameras
    17 次引用 · 2011
  5. 5
    Multi-Agent Autonomous Surveillance: A Framework Based on Stochastic Reachability and Hierarchical Task Allocation
    13 次引用 · 2014
  6. 6
    Synthesis of an asynchronous communication protocol for search and rescue robots
    13 次引用 · 2013
  7. 7
    AMZ Driverless: The full autonomous racing system
    11 次引用 · 2020
  8. 8
    Decentralized Trajectory Optimization for Multi-Agent Ergodic Exploration
    10 次引用 · 2021
  9. 9
    Exterior Differential Systems in Control and Robotics
    6 次引用 · 1998
  10. 10
    Controller-Aware Dynamic Network Management for Industry 4.0
    4 次引用 · 2022

主要合作者

FDFlorian Dörfler3 篇合著论文ARAlisa Rupenyan2 篇合著论文JCJeremy Coulson2 篇合著论文DMDavide M. Raimondo2 篇合著论文SSShankar Sastry2 篇合著论文MHMathias Hudoba de Badyn2 篇合著论文SSSean Summers2 篇合著论文NKNikolaos Kariotoglou2 篇合著论文MPManish Prajapat1 篇合著论文YKYannis Koveos1 篇合著论文RSR. Sivanesan1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文DLDominic Liao‐McPherson1 篇合著论文SBSonja Brits1 篇合著论文GDGiulia De Pasquale1 篇合著论文MHMohammad H. Mamduhi1 篇合著论文EKEfthymios Kolyvas1 篇合著论文SBSaverio Bolognani1 篇合著论文AIAndrea Iannelli1 篇合著论文GJGeorge J. Pappas1 篇合著论文
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