Johan Ubbink

Flanders Make (Belgium)

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Model predictive control2 · 8 次引用
Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用
Control theory (sociology)2 · 8 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Robot manipulator1 · 5 次引用
Physics1 · 3 次引用
Manipulator (device)1 · 3 次引用
Acceleration1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    From Instantaneous to Predictive Control: A More Intuitive and Tunable MPC Formulation for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Contactless Surface Following with Acceleration Limits: Enhancing Robot Manipulator Performance through Model Predictive Control
    3 次引用 · 2024

主要合作者

WDWilm Decré2 篇合著论文EAErwin Aertbeliën2 篇合著论文RPR. P. Viljoen2 篇合著论文JDJoris De Schutter2 篇合著论文
尚未生成