Joey Hejna

Institute of Occupational Medicine, Stanford University

论文数

10

总引用数

213

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 212 次引用
Artificial intelligence9 · 212 次引用
Robot6 · 201 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Human–computer interaction3 · 82 次引用
Ecology2 · 74 次引用
Programming language2 · 74 次引用
Generalist and specialist species2 · 74 次引用
Biology2 · 74 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
213
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 121
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, Stanford University

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    66 次引用 · 2024
  3. 3
    Few-Shot Preference Learning for Human-in-the-Loop RL
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Inverse Preference Learning: Preference-based RL without a Reward Function
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    MotIF: Motion Instruction Fine-Tuning
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Contrastive Preference Learning: Learning from Human Feedback without RL
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
    1 次引用 · 2025
  10. 10
    Robot Data Curation with Mutual Information Estimators
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DSDorsa Sadigh10 篇合著论文PSPannag Sanketi5 篇合著论文HWHomer Walke4 篇合著论文SDSudeep Dasari4 篇合著论文KPKarl Pertsch4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文QVQuan Vuong4 篇合著论文KBKevin Black4 篇合著论文SLSergey Levine4 篇合著论文CFChelsea Finn4 篇合著论文SMSuvir Mirchandani3 篇合著论文AXAnnie Xie3 篇合著论文ABAshwin Balakrishna3 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文
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