Jodilyn Peralta

Google (United States)

论文数

5

总引用数

636

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 636 次引用
Artificial intelligence5 · 636 次引用
Robot4 · 620 次引用
Engineering3 · 566 次引用
Transformer3 · 566 次引用
Robotics2 · 550 次引用
Voltage2 · 528 次引用
Electrical engineering1 · 512 次引用
Scale (ratio)1 · 512 次引用
Control engineering1 · 512 次引用
Geography1 · 512 次引用
Cartography1 · 512 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
636
总引用数
127
篇均引用
🏆 最高被引论文
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
512 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Google (United States)

代表论文

  1. 1
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    512 次引用 · 2023
  2. 2
    Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
    66 次引用 · 2023
  3. 3
    RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
    38 次引用 · 2022
  4. 4
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience
    4 次引用 · 2023

主要合作者

TYTianhe Yu5 篇合著论文KHKarol Hausman5 篇合著论文CTClayton Tan5 篇合著论文FXFei Xia4 篇合著论文BIBrian Ichter4 篇合著论文AVAustin V. Stone4 篇合著论文ABAnthony Brohan4 篇合著论文TXTed Xiao4 篇合著论文JSJaspiar Singh4 篇合著论文YCYevgen Chebotar3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文YLYao Lu3 篇合著论文SSSumedh Sontakke3 篇合著论文GSGrecia Salazar3 篇合著论文KRKanishka Rao3 篇合著论文JIJulian Ibarz3 篇合著论文AIAlex Irpan3 篇合著论文CFChelsea Finn3 篇合著论文TJTomas Jackson3 篇合著论文KPKarl Pertsch3 篇合著论文
尚未生成