Jiyu Yu

Zhejiang University of Technology, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

6

总引用数

38

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 38 次引用
Computer science6 · 38 次引用
Artificial intelligence6 · 38 次引用
Human–computer interaction3 · 29 次引用
Humanoid robot2 · 27 次引用
Simulation2 · 7 次引用
Mobile robot3 · 6 次引用
Medical emergency1 · 5 次引用
Forceps1 · 5 次引用
Medical physics1 · 5 次引用
Foreign body1 · 5 次引用
Foreign body aspiration1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Comprehensive Review of Humanoid Robots
26 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    A Comprehensive Review of Humanoid Robots
    26 次引用 · 2025
  2. 2
    AI search, physician removal: Bronchoscopy robot bridges collaboration in foreign body aspiration
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    A Fast Motion and Foothold Planning Framework for Legged Robots on Discrete Terrain
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    VIVO: A Visual-Inertial-Velocity Odometry with Online Calibration in Challenging Condition
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Nonlinear MPC-Based Control Framework for Quadruped Robots: Touch-Down in Complex Terrain
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot
    1 次引用 · 2025

主要合作者

RXRong Xiong5 篇合著论文ZCZhenghan Chen3 篇合著论文SJShenhan Jia2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文HXHaocheng Xu2 篇合著论文DWDongqi Wang2 篇合著论文JLJinhao Li1 篇合著论文XWXiyang Wu1 篇合著论文PXPingyu Xiang1 篇合著论文ZLZhang Li1 篇合著论文DWDongqi Wang1 篇合著论文HZHaodong Zhang1 篇合著论文YCYuxiang Cui1 篇合著论文YCYuxiang Cui1 篇合著论文LLLilu Liu1 篇合著论文ZZZhuqing Zhang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文YWYue Wang1 篇合著论文KXKechun Xu1 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文
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