Jiyin Sun

PLA Rocket Force University of Engineering

论文数

5

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 69 次引用
Mobile robot5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Computer vision4 · 51 次引用
Feature (linguistics)2 · 32 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 32 次引用
Object (grammar)3 · 26 次引用
Tracking (education)3 · 26 次引用
Video tracking3 · 26 次引用
Monocular1 · 25 次引用
Landmark1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM Using Salient Landmarks
25 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: PLA Rocket Force University of Engineering

代表论文

  1. 1
    Cooperative Multi-Robot Monocular-SLAM Using Salient Landmarks
    25 次引用 · 2009
  2. 2
    A Distributed Multi-Robot Cooperative Hunting Algorithm Based on Limit-cycle
    18 次引用 · 2009
  3. 3
    Extended Kalman Filter Based Moving Object Tracking by Mobile Robot in Unknown Environment
    17 次引用 · 2010
  4. 4
    Extended Kalman Filter Based Moving Object Tracking by Mobile Robot in Unknown Environment
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    PDA-IMM Based Moving Object Tracking with Mobile Robots in Unknown Environments
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MWMing Wu3 篇合著论文LWLong Wang2 篇合著论文FHFeifei Huang1 篇合著论文FHFeifei Huang1 篇合著论文LLLinlin Li1 篇合著论文MWMing Wu1 篇合著论文
尚未生成