Jinquan Li

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

212

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 212 次引用
Computer science6 · 212 次引用
Robot6 · 212 次引用
Kinematics2 · 168 次引用
Inverse kinematics1 · 166 次引用
Control theory (sociology)1 · 166 次引用
Mathematics1 · 166 次引用
Forward kinematics1 · 166 次引用
Mathematical optimization1 · 166 次引用
Normalization (sociology)1 · 166 次引用
Algorithm1 · 166 次引用
Orthogonalization1 · 166 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
212
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A minimal kinematic model for serial robot calibration using POE formula
166 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    A minimal kinematic model for serial robot calibration using POE formula
    166 次引用 · 2013
  2. 2
    Structured Light-Based Visual Servoing for Robotic Pipe Welding Pose Optimization
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    A Workpiece Localization Method for Robotic De-Palletizing Based on Region Growing and PPHT
    13 次引用 · 2020
  4. 4
    A Trajectory Planning Method for Capture Operation of Space Robotic Arm Based on Deep Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    A Palletizing Robot Dynamics Analysis
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    Analysis on the workspace of palletizing robot based on AutoCAD
    2 次引用 · 2017

主要合作者

FCFang Cui2 篇合著论文ZFZixuan Fan1 篇合著论文ZCZhe Chen1 篇合著论文LWLiao Wu1 篇合著论文XYXiangdong Yang1 篇合著论文JKJia Kang1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文GRGang Rao1 篇合著论文KCKen Chen1 篇合著论文BDBinglei Duan -1 篇合著论文MLMei-Yu Lv1 篇合著论文GWGuolei Wang1 篇合著论文ZCZhe Chen1 篇合著论文BSBingyang Song1 篇合著论文RFRongxin Fu1 篇合著论文QGQi Guan1 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文KCKuan Chen1 篇合著论文XLXiaoyu Liu1 篇合著论文
尚未生成