Jingtao Xue

Beijing Institute of Technology, Ministry of Education of the People's Republic of China

论文数

4

总引用数

12

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 12 次引用
Computer science4 · 12 次引用
Robot4 · 12 次引用
Computer vision2 · 7 次引用
Control engineering2 · 5 次引用
Joint (building)2 · 5 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Humanoid robot2 · 5 次引用
Simulation2 · 5 次引用
Extended Kalman filter1 · 4 次引用
Landmark1 · 4 次引用
Image (mathematics)1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
12
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand-eye 3D pose estimation for a drawing robot
4 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Education of the People's Republic of China

代表论文

  1. 1
    Hand-eye 3D pose estimation for a drawing robot
    4 次引用 · 2013
  2. 2
    A dual-motor joint model for humanoid robots
    3 次引用 · 2013
  3. 3
    ReVoLT: Relational Reasoning and Voronoi Local Graph Planning for Target-driven Navigation
    3 次引用 · 2023
  4. 4
    A biological humanoid joint controller based on muscle model
    2 次引用 · 2013

主要合作者

XCXiaopeng Chen3 篇合著论文FMFei Meng2 篇合著论文ZMZehui Meng1 篇合著论文WZWen Zhang1 篇合著论文WNWencheng Ni1 篇合著论文CWChunbao Wang1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文TZTongtong Zhang1 篇合著论文GMGan Ma1 篇合著论文JLJunjia Liu1 篇合著论文ZYZhangguo Yu1 篇合著论文YTYe Tian1 篇合著论文MSMalik Saad Sultan1 篇合著论文JGJianfei Guo1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文QSQing Shi1 篇合著论文
尚未生成