Jingjing Jiang

Loughborough University, Imperial College London, Western University

论文数

7

总引用数

247

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 247 次引用
Computer science7 · 247 次引用
Control (management)5 · 240 次引用
Control theory (sociology)5 · 240 次引用
Lyapunov function4 · 231 次引用
Nonlinear system4 · 231 次引用
Lyapunov stability2 · 188 次引用
Trajectory2 · 188 次引用
Artificial neural network1 · 184 次引用
Reinforcement learning1 · 184 次引用
Actuator1 · 184 次引用
Convergence (economics)1 · 184 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
247
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation
184 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Loughborough University, Imperial College London, Western University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation
    184 次引用 · 2021
  2. 2
    Shared Control for the Kinematic and Dynamic Models of a Mobile Robot
    34 次引用 · 2016
  3. 3
    Shared-control for the kinematic model of a mobile robot
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Implementation of a functional link net-ANFIS controller for a robot manipulator
    9 次引用 · 2003
  5. 5
    Gaussian Process-Based Adaptive Sliding Mode Tracking Control for Robotic Manipulators
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    A congestion-aware path planning method considering crowd spatial-temporal anomalies for long-term autonomy of mobile robots
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Enhancing Swift and Socially-Aware Navigation with Continuous Spatial-Temporal Routing
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AAAlessandro Astolfi2 篇合著论文MCMatthew Coombes2 篇合著论文ZGZijian Ge2 篇合著论文TLTong Li1 篇合著论文SCShengjie Cao1 篇合著论文LSLiang Sun1 篇合著论文SKSohrab Khanmohammadi1 篇合著论文ZZZongyu Zuo1 篇合著论文GAG. Alizadeh1 篇合著论文IHIraj Hassanzadeh1 篇合著论文PDPierluigi Di Franco1 篇合著论文LSL. Sun1 篇合著论文
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