Jingbin Liu

Finnish Geospatial Research Institute, Wuhan University

论文数

6

总引用数

157

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 157 次引用
Artificial intelligence6 · 157 次引用
Computer vision5 · 142 次引用
Robot5 · 105 次引用
Mobile robot4 · 90 次引用
Lidar3 · 85 次引用
Geography3 · 85 次引用
Remote sensing3 · 85 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 73 次引用
Point cloud2 · 64 次引用
Image (mathematics)2 · 58 次引用
Odometry4 · 54 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
157
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A LiDAR-based single-shot global localization solution using a cross-section shape context descriptor
52 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Finnish Geospatial Research Institute, Wuhan University

代表论文

  1. 1
    A LiDAR-based single-shot global localization solution using a cross-section shape context descriptor
    52 次引用 · 2022
  2. 2
    A Computationally Efficient Semantic SLAM Solution for Dynamic Scenes
    51 次引用 · 2019
  3. 3
    CAE-LO: LiDAR Odometry Leveraging Fully Unsupervised Convolutional Auto-Encoder for Interest Point Detection and Feature Description
    21 次引用 · 2020
  4. 4
    Advancements in Indoor Precision Positioning: A Comprehensive Survey of UWB and Wi-Fi RTT Positioning Technologies
    15 次引用 · 2024
  5. 5
    Knowledge-based indoor positioning based on LiDAR aided multiple sensors system for UGVs
    12 次引用 · 2014
  6. 6
    Real-time motion state estimation of feature points based on optical flow field for robust monocular visual-inertial odometry in dynamic scenes
    6 次引用 · 2025

主要合作者

JHJuha Hyyppä4 篇合著论文RCRuizhi Chen2 篇合著论文YLYifan Liang1 篇合著论文YWYunsheng Wang1 篇合著论文YCYuwei Chen1 篇合著论文DYDeyu Yin1 篇合著论文MLMengxiang Li1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文LCLong Cao1 篇合著论文XLXuanfan Lv1 篇合著论文SZShuming Zhang1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文JMJyri Maanpää1 篇合著论文JVJ. van der Lei1 篇合著论文FYFan Yang1 篇合著论文QZQian Zhang1 篇合著论文YCYongsen Chen1 篇合著论文HHHannu Hyyppä1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文
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