Jin Han Lee

Hanyang University

论文数

5

总引用数

255

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 255 次引用
Computer science5 · 255 次引用
Computer vision4 · 253 次引用
Mobile robot4 · 228 次引用
Robot4 · 228 次引用
Reinforcement learning3 · 213 次引用
Human–computer interaction3 · 196 次引用
Motion planning3 · 184 次引用
Mobile robot navigation2 · 169 次引用
Robot control2 · 169 次引用
Navigation system2 · 169 次引用
Motion (physics)1 · 167 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
255
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement Learning
167 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Goal-Driven Autonomous Exploration Through Deep Reinforcement Learning
    167 次引用 · 2021
  2. 2
    Goal-Oriented Obstacle Avoidance with Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    CLEANIR: Controllable Attribute-Preserving Natural Identity Remover
    27 次引用 · 2020
  4. 4
    A scene-based dependable indoor navigation system
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    Goal-Driven Autonomous Mapping Through Deep Reinforcement Learning and Planning-Based Navigation.
    2 次引用 · 2021

主要合作者

IHIl Hong Suh5 篇合著论文RCReinis Cimurs3 篇合著论文YNYong Nyeon Kim1 篇合著论文DWDong Wook Ko1 篇合著论文DCDurkhyun Cho1 篇合著论文
尚未生成