Jimin Lee

Seoul National University

论文数

6

总引用数

129

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 129 次引用
Computer science6 · 129 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Engineering4 · 95 次引用
Embedded system3 · 81 次引用
Control (management)4 · 81 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Physics2 · 62 次引用
Structural engineering2 · 62 次引用
Actuator2 · 62 次引用
Simulation2 · 62 次引用
Torque2 · 62 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Compliant Joint Actuator With Dual Spiral Springs
33 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Compliant Joint Actuator With Dual Spiral Springs
    33 次引用 · 2013
  2. 2
    Low stiffness design and hysteresis compensation torque control of SEA for active exercise rehabilitation robots
    29 次引用 · 2016
  3. 3
    Approach of Team SNU to the DARPA Robotics Challenge finals
    28 次引用 · 2015
  4. 4
    Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    20 次引用 · 2016
  5. 5
    Robot Hand Synergy Mapping Using Multi-factor Model and EMG Signal
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Team SNU’s Control Strategies to Enhancing Robot’s Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    5 次引用 · 2018

主要合作者

JPJaeheung Park6 篇合著论文SKSang-Hyun Kim4 篇合著论文NKNojun Kwak3 篇合著论文MLMyunggi Lee3 篇合著论文MKMingon Kim3 篇合著论文HCHyunbum Cho3 篇合著论文KCKyong-Sok Chang3 篇合著论文SHSoonwook Hwang3 篇合著论文JSJaehoon Sim3 篇合著论文WCWonje Choi3 篇合著论文JJJaesug Jung3 篇合著论文SYSangyup Yi3 篇合著论文BPBeomyeong Park3 篇合著论文SSSeho Shin3 篇合著论文SLSangkuk Lee3 篇合著论文JCJoonbo Chae3 篇合著论文HLHo-Sang Lee2 篇合著论文JOJiyong Oh2 篇合著论文YLYongjin Lee2 篇合著论文YLYisoo Lee2 篇合著论文
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