Jiman Luo

Shenyang Jianzhu University, UNSW Sydney

论文数

3

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 17 次引用
Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Trajectory2 · 15 次引用
Obstacle2 · 15 次引用
Obstacle avoidance2 · 15 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
MATLAB1 · 11 次引用
Path (computing)1 · 11 次引用
Configuration space1 · 11 次引用
Field (mathematics)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The improvement of the artificial potential field robot path planning based on 3-D space
11 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shenyang Jianzhu University, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    The improvement of the artificial potential field robot path planning based on 3-D space
    11 次引用 · 2012
  2. 2
    Controller design of a truck and multiple trailer system
    4 次引用 · 2010
  3. 3
    Geometry optimization of a new hybrid robot manipulator
    2 次引用 · 2011

主要合作者

WSWeidong Su2 篇合著论文DWDan Wang1 篇合著论文TRTao Ren1 篇合著论文DWD. Wang1 篇合著论文NMN. M. Kwok1 篇合著论文WDWang Dalong1 篇合著论文YJYang Jiang1 篇合著论文CSChunping Sui1 篇合著论文
尚未生成