Jichao Peng

Shanghai Jiao Tong University

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Computer vision2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Object (grammar)1 · 9 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Sensor fusion1 · 4 次引用
Odometer1 · 4 次引用
Asynchronous communication1 · 4 次引用
Point cloud1 · 4 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Object-Oriented Semantic SLAM System towards Dynamic Environments for Mobile Manipulation
9 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Object-Oriented Semantic SLAM System towards Dynamic Environments for Mobile Manipulation
    9 次引用 · 2019
  2. 2
    Asynchronous Fusion of Visual and Wheel Odometer for SLAM Applications
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ZXZhenhua Xiong2 篇合著论文CLChangyo Lee1 篇合著论文XSXiaoyu Shi1 篇合著论文JWJianhua Wu1 篇合著论文
尚未生成