Jiazhi Song

McGill University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 19 次引用
Engineering3 · 19 次引用
Motion planning3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Stability (learning theory)2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Control (management)2 · 17 次引用
Constraint (computer-aided design)2 · 17 次引用
Control engineering2 · 13 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stability-constrained mobile manipulation planning on rough terrain
11 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: McGill University

代表论文

  1. 1
    Stability-constrained mobile manipulation planning on rough terrain
    11 次引用 · 2022
  2. 2
    Chance-Constrained Rollover-Free Manipulation Planning With Uncertain Payload Mass
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Chance-Constrained Planning for Dynamically Stable Motion of Reconfigurable Vehicles
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ISInna Sharf3 篇合著论文APAntoine Petraki1 篇合著论文BJBrandon J. DeHart1 篇合著论文
尚未生成