Jiaxu Xing

University of Zurich, ETH Zurich, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 42 次引用
Computer science5 · 42 次引用
Robot4 · 22 次引用
Human–computer interaction2 · 21 次引用
Transfer of learning2 · 19 次引用
Software engineering1 · 17 次引用
Computer vision1 · 17 次引用
Agile software development1 · 17 次引用
Task (project management)2 · 13 次引用
Machine learning2 · 13 次引用
Perception2 · 13 次引用
Segmentation2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
45
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: University of Zurich, ETH Zurich, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    See Yourself in Others: Attending Multiple Tasks for Own Failure Detection
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Chapter 8. Application of Intelligent Aerial Robots to the Inspection and Maintenance of Electrical Power Lines
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Environment as Policy: Learning to Race in Unseen Tracks
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    The Reality Gap in Robotics: Challenges, Solutions, and Best Practices
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    See Yourself in Others: Attending Multiple Tasks for Own Failure Detection
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DSDavide Scaramuzza5 篇合著论文NMNico Messikommer2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文HBHermann Blum2 篇合著论文BSBoyang Sun2 篇合著论文HSHardik Shah1 篇合著论文MMMichele Marolla1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文JRJosé Ramiro Martínez‐de Dios1 篇合著论文YSYunlong Song1 篇合著论文AVAntidio Viguria1 篇合著论文BSBoyang Sun1 篇合著论文FRFabio Ruggiero1 篇合著论文VLVincenzo Lippiello1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文IAIretiayo Akinola1 篇合著论文EAElie Aljalbout1 篇合著论文EHEric Heiden1 篇合著论文RPRobert Pìnièka1 篇合著论文
尚未生成