Jiashun Wang

UC San Diego Health System, Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

226

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 226 次引用
Computer science6 · 226 次引用
Object (grammar)5 · 222 次引用
Robot4 · 211 次引用
Computer vision4 · 211 次引用
Machine learning4 · 171 次引用
Margin (machine learning)3 · 167 次引用
GRASP3 · 167 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 156 次引用
Engineering2 · 156 次引用
Grippers2 · 156 次引用
Task (project management)2 · 156 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
226
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hand-Object Contact Consistency Reasoning for Human Grasps Generation
150 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: UC San Diego Health System, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Hand-Object Contact Consistency Reasoning for Human Grasps Generation
    150 次引用 · 2021
  2. 2
    Learning Continuous Grasping Function With a Dexterous Hand From Human Demonstrations
    42 次引用 · 2023
  3. 3
    USEEK: Unsupervised SE(3)-Equivariant 3D Keypoints for Generalizable Manipulation
    13 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Generalizable Dexterous Manipulation from Human Grasp Affordance
    11 次引用 · 2022
  5. 5
    Hand-Object Contact Consistency Reasoning for Human Grasps Generation
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    H-InDex: Visual Reinforcement Learning with Hand-Informed Representations for Dexterous Manipulation
    4 次引用 · 2023

主要合作者

XWXiaolong Wang4 篇合著论文HJHanwen Jiang2 篇合著论文SLShaowei Liu2 篇合著论文HXHuazhe Xu2 篇合著论文ZXZhengrong Xue1 篇合著论文XWXueqian Wang1 篇合著论文YZYanjie Ze1 篇合著论文RSRuizhe Shi1 篇合著论文YLYuyao Liu1 篇合著论文YWYueh-Hua Wu1 篇合著论文JYJianglong Ye1 篇合著论文BHBinghao Huang1 篇合著论文ZYZhecheng Yuan1 篇合著论文ZYZhecheng Yuan1 篇合著论文YQYuzhe Qin1 篇合著论文YGYang Gao1 篇合著论文JQJiaxin Qin1 篇合著论文
尚未生成