Jiarong Han

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

15

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 15 次引用
Artificial intelligence3 · 11 次引用
Underwater3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Robot2 · 7 次引用
Control (management)2 · 7 次引用
Computer vision2 · 6 次引用
Fish <Actinopterygii>2 · 6 次引用
Fishery2 · 6 次引用
Biology2 · 6 次引用
Geology2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orientation Control and Target Tracking for Bionic Robotic Fish Based on ADRC
5 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Orientation Control and Target Tracking for Bionic Robotic Fish Based on ADRC
    5 次引用 · 2023
  2. 2
    A Lightweight Underwater Object Detection Algorithm with Adaptive Image Enhancement Based on YOLOv8
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Data-Assisted Dynamic Modeling of Bionic Robotic Fish and Its Precise Speed Control
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Vision-Based Obstacle Avoidance and Formation Control for Underwater Robotic Fish
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZMZhongjing Ma4 篇合著论文SZSuli Zou4 篇合著论文ZZZuxin Zhao2 篇合著论文BYBo Yin2 篇合著论文JGJingwei Guo1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文SHShun Hsien Huang1 篇合著论文GLGuancheng Li1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文YYYingyu Yao1 篇合著论文
尚未生成