Jiaqi Zhao

Nanjing Normal University, China University of Mining and Technology, Northeastern University, Tianjin University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

48

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 48 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Computer vision5 · 36 次引用
Robot4 · 32 次引用
Point cloud4 · 31 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Lidar2 · 20 次引用
Geography2 · 20 次引用
Remote sensing2 · 20 次引用
Segmentation3 · 19 次引用
Inertial frame of reference1 · 13 次引用
Inertial measurement unit1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
48
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A LiDAR–Inertial SLAM Method Based on Virtual Inertial Navigation System
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Nanjing Normal University, China University of Mining and Technology, Northeastern University, Tianjin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A LiDAR–Inertial SLAM Method Based on Virtual Inertial Navigation System
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Path Planning based on Multi-objective Topological Map
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Multi-Modal LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with Salience Refinement and Boundary Perception
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Joint Segmentation and Grasp Pose Detection with Multi-Modal Feature Fusion Network
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    TRF-Net: a transformer-based RGB-D fusion network for desktop object instance segmentation
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Adversarial Geometric Attacks for 3D Point Cloud Object Tracking
    4 次引用 · 2025
  7. 7
    A Design of Micromouse Based on ARM
    3 次引用 · 2022

主要合作者

YZYong Zhou3 篇合著论文YZYunzhou Zhang2 篇合著论文AEAbdulmotaleb El Saddik2 篇合著论文DSDexing Shan2 篇合著论文RYRui Yao2 篇合著论文XLXiaozheng Liu2 篇合著论文HCHe Cao2 篇合著论文YXYande Xiang1 篇合著论文YLYuxin Li1 篇合著论文YCYunpiao Cai1 篇合著论文WQWeixing Qian1 篇合著论文JDJiayi Dong1 篇合著论文JLJianxun Li1 篇合著论文YZYuxuan Zhu1 篇合著论文RZRuihao Zhang1 篇合著论文TSTianxiao Shen1 篇合著论文KWKerui Wang1 篇合著论文AZAnqi Zhang1 篇合著论文DZDi Zhang1 篇合著论文ZJZhijie Jia1 篇合著论文
尚未生成