Jianyu Tang

Concordia University

论文数

2

总引用数

60

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 60 次引用
Control theory (sociology)2 · 60 次引用
Robot2 · 60 次引用
Computer science2 · 60 次引用
Inverse kinematics1 · 57 次引用
Control (management)1 · 57 次引用
Measure (data warehouse)1 · 57 次引用
Configuration space1 · 57 次引用
Mathematical optimization1 · 57 次引用
Industrial robot1 · 57 次引用
Kinematics1 · 57 次引用
Mathematics1 · 57 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
60
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Manipulability-Based Path Planning Strategy for Industrial Robot Manipulators
57 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Concordia University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Manipulability-Based Path Planning Strategy for Industrial Robot Manipulators
    57 次引用 · 2023
  2. 2
    Photogrammetry-based Dynamic Path Tracking of Industrial Robots Using Adaptive Neuro-PID Control Method and Robust Kalman Filter
    3 次引用 · 2023

主要合作者

TZTao Zhou2 篇合著论文WXWenfang Xie2 篇合著论文HSHenghua Shen1 篇合著论文EZEhsan Zakeri1 篇合著论文TSTingting Shu1 篇合著论文
尚未生成