Jianyi Kong

Wuhan University of Science and Technology

论文数

21

总引用数

566

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 566 次引用
Computer science21 · 566 次引用
Robot16 · 453 次引用
Computer vision8 · 242 次引用
Mobile robot5 · 236 次引用
Trajectory6 · 197 次引用
Simulation5 · 187 次引用
Robot control3 · 183 次引用
Trajectory optimization1 · 156 次引用
Genetic algorithm1 · 156 次引用
Engineering6 · 122 次引用
Robotics3 · 117 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
566
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for Digital Twin Robots
156 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (8 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Wuhan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Genetic Algorithm-Based Trajectory Optimization for Digital Twin Robots
    156 次引用 · 2022
  2. 2
    A three-axis force fingertip sensor based on fiber Bragg grating
    90 次引用 · 2016
  3. 3
    Towards the sEMG hand: internet of things sensors and haptic feedback application
    80 次引用 · 2018
  4. 4
    A Tandem Robotic Arm Inverse Kinematic Solution Based on an Improved Particle Swarm Algorithm
    78 次引用 · 2022
  5. 5
    Multi-Objective Location and Mapping Based on Deep Learning and Visual Slam
    32 次引用 · 2022
  6. 6
    Development of articulated robot trajectory planning
    22 次引用 · 2017
  7. 7
    A review of rehabilitation robot
    21 次引用 · 2017
  8. 8
    A Review of Upper and Lower Limb Rehabilitation Training Robot
    19 次引用 · 2017
  9. 9
    Fusion hand gesture segmentation and extraction based on CMOS sensor and 3D sensor
    17 次引用 · 2017
  10. 10
    A new method for isomorphism identification of planetary gear trains
    10 次引用 · 2021

主要合作者

GJGuozhang Jiang13 篇合著论文GLGongfa Li13 篇合著论文DJDu Jiang8 篇合著论文YSYing Sun7 篇合著论文YSYing Sun5 篇合著论文HLHonghai Liu4 篇合著论文GZGuojun Zhao3 篇合著论文BTBo Tao3 篇合著论文BCBaojia Chen2 篇合著论文WSWei Sun2 篇合著论文JHJiabing Hu2 篇合著论文HXHegen Xiong2 篇合著论文JYJuntong Yun2 篇合著论文JDJiang Du2 篇合著论文ZZZujia Zheng2 篇合著论文XTXiliang Tong2 篇合著论文DCDisi Chen2 篇合著论文YSYing Sun2 篇合著论文ZLZhe Li2 篇合著论文ZJZhaojie Ju2 篇合著论文
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