Jiansheng Peng

Guangxi University of Science and Technology, Hechi University

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 46 次引用
Artificial intelligence7 · 46 次引用
Computer vision4 · 31 次引用
Robot4 · 30 次引用
Segmentation3 · 23 次引用
Mobile robot2 · 19 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 19 次引用
Robustness (evolution)2 · 19 次引用
Thread (computing)1 · 17 次引用
Inference1 · 17 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Machine learning1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
PR-SLAM: Parallel Real-Time Dynamic SLAM Method Based on Semantic Segmentation
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Guangxi University of Science and Technology, Hechi University

代表论文

  1. 1
    PR-SLAM: Parallel Real-Time Dynamic SLAM Method Based on Semantic Segmentation
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    Improved Double Deep Q Network Algorithm Based on Average Q-Value Estimation and Reward Redistribution for Robot Path Planning
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    DFD-SLAM: Visual SLAM with Deep Features in Dynamic Environment
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Fast UOIS: Unseen Object Instance Segmentation with Adaptive Clustering for Industrial Robotic Grasping
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    RRT Autonomous Detection Algorithm Based on Multiple Pilot Point Bias Strategy and Karto SLAM Algorithm
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Dynamic SLAM Visual Odometry Based on Instance Segmentation: A Comprehensive Review
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Research Status and Development of Express Sorting Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

LZLieping Zhang2 篇合著论文XSXiaoxu Shi2 篇合著论文KFKui Fu2 篇合著论文JZJianchu Zou2 篇合著论文WQWei Qian1 篇合著论文YXYong Xu1 篇合著论文XPXiaofeng Pu1 篇合著论文QYQing Yang1 篇合著论文GCGuangyi Chen1 篇合著论文XDXuanju Dang1 篇合著论文QZQingyu Zhang1 篇合著论文DCDunhua Chen1 篇合著论文LTLiu Tang1 篇合著论文LLLuhua Ling1 篇合著论文YWYilin Wang1 篇合著论文HZHongyu Zhang1 篇合著论文YQYong Qin1 篇合著论文HZHongyu Zhang1 篇合著论文QYQing Yang1 篇合著论文YWYilin Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前