Jianru Xue

Xi'an Jiaotong University

论文数

18

总引用数

428

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 428 次引用
Artificial intelligence17 · 424 次引用
Robot14 · 340 次引用
Mobile robot11 · 276 次引用
Mathematics5 · 254 次引用
Motion planning3 · 235 次引用
Trajectory3 · 234 次引用
Context (archaeology)3 · 220 次引用
Engineering2 · 215 次引用
Path (computing)2 · 211 次引用
Random tree1 · 208 次引用
Set (abstract data type)1 · 208 次引用

主要成就

7
H 指数
18
论文
428
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving
208 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Efficient Sampling-Based Motion Planning for On-Road Autonomous Driving
    208 次引用 · 2015
  2. 2
    Real-Time Global Localization of Robotic Cars in Lane Level via Lane Marking Detection and Shape Registration
    65 次引用 · 2015
  3. 3
    A vision-centered multi-sensor fusing approach to self-localization and obstacle perception for robotic cars
    56 次引用 · 2017
  4. 4
    A constrained VFH algorithm for motion planning of autonomous vehicles
    24 次引用 · 2015
  5. 5
    Accurate Mix-Norm-Based Scan Matching
    17 次引用 · 2018
  6. 6
    A System for Automated Interaction with the Cricket Utilizing a Micro Mobile Robot
    9 次引用 · 2013
  7. 7
    Active interaction utilizing micro mobile robot and on-line data gathering for experiments in cricket pheromone behavior
    7 次引用 · 2013
  8. 8
    Image-Based Pose Estimation for Analyzing Cricket-Robot Interaction Behavior
    7 次引用 · 2014
  9. 9
    Development of a cricket interaction system utilizing mobile robot for behavioral data collection
    5 次引用 · 2012
  10. 10
    Collaborative Multiple Autonomous Systems
    4 次引用 · 2024

主要合作者

KKKuniaki Kawabata11 篇合著论文KHKoh Hosoda8 篇合著论文HAHitoshi Aonuma8 篇合著论文NZNanning Zheng7 篇合著论文DCDixiao Cui3 篇合著论文DWDi Wang3 篇合著论文SDShaoyi Du2 篇合著论文CMChao Ma2 篇合著论文LMLiang Ma2 篇合著论文JFJianwu Fang2 篇合著论文WZWei Zhan1 篇合著论文SPShanmin Pang1 篇合著论文YZYang Zhong1 篇合著论文LMLiang Ma1 篇合著论文YSYasuhiro Sugimoto1 篇合著论文LMLiang Ma1 篇合著论文PQPanrang Qu1 篇合著论文XCXingyu Chen1 篇合著论文NZNanning Zheng1 篇合著论文YHYong Huang1 篇合著论文
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