Jianliang Wang

University of Central Florida, Beihang University, Shenzhen Academy of Robotics, Ocean University of China

论文数

6

总引用数

248

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 248 次引用
Artificial intelligence6 · 248 次引用
Control theory (sociology)4 · 242 次引用
Control (management)4 · 242 次引用
Robot5 · 226 次引用
Trajectory2 · 210 次引用
Collision avoidance2 · 180 次引用
Collision2 · 180 次引用
Motion planning2 · 180 次引用
Path (computing)2 · 180 次引用
Configuration space1 · 176 次引用
Classical mechanics1 · 176 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
248
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation in the Presence of Moving Obstacles
176 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of Central Florida, Beihang University, Shenzhen Academy of Robotics, Ocean University of China

代表论文

  1. 1
    A New Analytical Solution to Mobile Robot Trajectory Generation in the Presence of Moving Obstacles
    176 次引用 · 2004
  2. 2
    EVOLVER: Online Learning and Prediction of Disturbances for Robot Control
    34 次引用 · 2023
  3. 3
    Fully Distributed Hierarchical ET Intrusion- and Fault-Tolerant Group Control for MASs With Application to Robotic Manipulators
    22 次引用 · 2023
  4. 4
    Toward Air Operation Aerial Manipulator Control With a Refined Anti-Disturbance Architecture
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Elastic Collision Based-Interactive Path Planning System for Vascular Intervention Robots
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Study and Application of Stock Robot Kaburobo Based on Artificial Intelligence
    2 次引用 · 2009

主要合作者

XYXiang Yu2 篇合著论文MDMingchao Ding1 篇合著论文LGLei Guo1 篇合著论文XGXiang‐Gui Guo1 篇合著论文SGShuxiang Guo1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文CPClinton Plaisted1 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文JJJindou Jia1 篇合著论文SCSheng Cao1 篇合著论文CCChien Chern Cheah1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文ZQZhihua Qu1 篇合著论文FYFuwen Yang1 篇合著论文YSYang Shi1 篇合著论文SLShangke Lyu1 篇合著论文LFLinshan Fang1 篇合著论文WZWenyu Zhang1 篇合著论文KGKexin Guo1 篇合著论文XXXiangpeng Xie1 篇合著论文
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