Jiangping Hu

University of Electronic Science and Technology of China

论文数

8

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 142 次引用
Computer science8 · 142 次引用
Control theory (sociology)7 · 130 次引用
Control (management)7 · 130 次引用
Exoskeleton6 · 128 次引用
Simulation6 · 128 次引用
Robot5 · 122 次引用
Mathematics3 · 115 次引用
Controller (irrigation)4 · 114 次引用
Impedance control3 · 108 次引用
Lyapunov function3 · 106 次引用
Nonlinear system3 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
142
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-triggered critic learning impedance control of lower limb exoskeleton robots in interactive environments
94 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China

代表论文

  1. 1
    Event-triggered critic learning impedance control of lower limb exoskeleton robots in interactive environments
    94 次引用 · 2023
  2. 2
    Hand gesture based control strategy for mobile robots
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Negative-Stiffness Structure Vibration-Isolation Design and Impedance Control for a Lower Limb Exoskeleton Robot
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Hierarchical critic learning optimal control for lower limb exoskeleton robots with prescribed constraints
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    Adaptive Event-Triggered Motion Tracking Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Force Estimation-Based Adaptive Impedance Control for Lower-Limb Exoskeleton Robots With Disturbance
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    Perturbation Observer-Based Dynamic Event-Triggered $H_\infty$ Impedance Control for Flexible Exoskeletons via Concurrent Learning
    3 次引用 · 2024
  8. 8
    Neural Quantized Obstacle Avoidance Control for Underactuated USVs based on Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2023

主要合作者

BKBijoy K. Ghosh5 篇合著论文ZPZhinan Peng5 篇合著论文YSYaohui Sun3 篇合著论文YSYaohui Sun2 篇合著论文HCHong Cheng2 篇合著论文RHRui Huang2 篇合著论文HZHang Zhao1 篇合著论文HLHaoqi Li1 篇合著论文KSKaibo Shi1 篇合著论文WLWenjiang Li1 篇合著论文RLRui Luo1 篇合著论文YZYuping Zhang1 篇合著论文
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