Jian Ouyang

Guangdong Polytechnic Normal University, Henan Polytechnic University

论文数

3

总引用数

163

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 163 次引用
Computer science3 · 163 次引用
Mobile robot3 · 163 次引用
Artificial intelligence3 · 163 次引用
Motion planning2 · 160 次引用
Mathematics2 · 160 次引用
Path (computing)2 · 160 次引用
Adaptability1 · 130 次引用
Mathematical optimization1 · 130 次引用
End point1 · 130 次引用
Any-angle path planning1 · 130 次引用
Algorithm1 · 130 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
163
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combined improved A* and greedy algorithm for path planning of multi-objective mobile robot
130 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Guangdong Polytechnic Normal University, Henan Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Combined improved A* and greedy algorithm for path planning of multi-objective mobile robot
    130 次引用 · 2022
  2. 2
    An improved dynamic window approach for local trajectory planning in the environment with dense objects
    30 次引用 · 2021
  3. 3
    Industrial Robot Error Compensation Using Laser Tracker System
    3 次引用 · 2008

主要合作者

YLYongchao Luo1 篇合著论文XMXiquan Mai1 篇合著论文DHDan Huang1 篇合著论文DLDi Li1 篇合著论文WLWenbo Liu1 篇合著论文DXDan Xiang1 篇合著论文YYYonggang Yan1 篇合著论文HLHanxi Lin1 篇合著论文XQXing Qu1 篇合著论文
尚未生成