Jiahao Wan

Beihang University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Algorithm3 · 25 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Convergence (economics)1 · 17 次引用
Heuristic1 · 17 次引用
Path (computing)1 · 17 次引用
Global Positioning System1 · 17 次引用
Machine learning1 · 17 次引用
Genetic algorithm1 · 17 次引用
Motion planning1 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Path-Planning Method for Wall Surface Inspection Robot Based on Improved Genetic Algorithm
17 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    A Path-Planning Method for Wall Surface Inspection Robot Based on Improved Genetic Algorithm
    17 次引用 · 2022
  2. 2
    Robot hybrid inverse dynamics model compensation method based on the BLL residual prediction algorithm
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Stiffness performance optimization method of drilling robot based on QPSO algorithm
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    TAP—time-aligned prediction: an improved dynamic obstacle avoidance method for mobile robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YTYong Tao4 篇合著论文HLHaitao Liu2 篇合著论文HWHongxing Wei2 篇合著论文WZWenbo Zhang1 篇合著论文YWYufang Wen1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文XWXiaotong Wang1 篇合著论文HLHaitao Liu1 篇合著论文TWTianmiao Wang1 篇合著论文YZYufan Zhang1 篇合著论文JLJiangbo Lan1 篇合著论文HGHe Gao1 篇合著论文SCShuo Chen1 篇合著论文RGRuijun Guo1 篇合著论文HWHongxing Wei1 篇合著论文YSYian Song1 篇合著论文
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