Jiafan Zhang

Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

论文数

21

总引用数

356

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence21 · 356 次引用
Computer science21 · 356 次引用
Robot20 · 333 次引用
Engineering13 · 251 次引用
Human–computer interaction7 · 167 次引用
Programming language4 · 118 次引用
Simulation3 · 106 次引用
Work (physics)2 · 89 次引用
Control engineering2 · 86 次引用
Task (project management)4 · 85 次引用
Computer vision5 · 84 次引用
Gait1 · 84 次引用

主要成就

10
H 指数
21
论文
356
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
5-Link model based gait trajectory adaption control strategies of the gait rehabilitation exoskeleton for post-stroke patients
84 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Zhejiang University, Zhejiang University of Technology

代表论文

  1. 1
    5-Link model based gait trajectory adaption control strategies of the gait rehabilitation exoskeleton for post-stroke patients
    84 次引用 · 2010
  2. 2
    MASD: A Multimodal Assembly Skill Decoding System for Robot Programming by Demonstration
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    Advanced Robot Programming: a Review
    31 次引用 · 2020
  4. 4
    Challenges and key technologies in robotic cell layout design and optimization
    31 次引用 · 2016
  5. 5
    Perception of Demonstration for Automatic Programing of Robotic Assembly: Framework, Algorithm, and Validation
    30 次引用 · 2018
  6. 6
    Dynamic Movement Primitive based Motion Retargeting for Dual-Arm Sign Language Motions
    23 次引用 · 2021
  7. 7
    Sensitivity-analysis based method in single-robot cells cost-effective design and optimization
    20 次引用 · 2015
  8. 8
    Towards learning from demonstration system for parts assembly: A graph based representation for knowledge
    18 次引用 · 2014
  9. 9
    A lead-through robot programming approach using a 6-DOF wire-based motion tracking device
    17 次引用 · 2009
  10. 10
    Industrial robot programming by demonstration
    15 次引用 · 2016

主要合作者

XFXinyu Fang8 篇合著论文YWYue Wang6 篇合著论文RXRong Xiong5 篇合著论文RXRong Xiong4 篇合著论文LQLiwei Qi3 篇合著论文YLYong Liu3 篇合著论文YWYabiao Wang2 篇合著论文LQLiwei Qi2 篇合著论文YWYue Wang2 篇合著论文YMYichao Mao2 篇合著论文YLYuwei Liang2 篇合著论文YGYu Geng1 篇合著论文YDYiming Dong1 篇合著论文YJYanmei Jiao1 篇合著论文YHYouzhong Hu1 篇合著论文ZZZhongxiang Zhou1 篇合著论文NLNa Li1 篇合著论文JCJie Cai1 篇合著论文LSLongbin Shen1 篇合著论文KSKaixiao Sun1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前