Jiafan Zhang

Zhejiang University

论文数

3

总引用数

174

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 174 次引用
Robot3 · 174 次引用
Computer science3 · 174 次引用
Control (management)2 · 166 次引用
Engineering2 · 166 次引用
Control engineering2 · 166 次引用
Simulation2 · 166 次引用
Exoskeleton2 · 166 次引用
Control theory (sociology)2 · 166 次引用
Physics2 · 135 次引用
Elbow1 · 127 次引用
Displacement (psychology)1 · 127 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
174
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of a curved pneumatic muscle actuator for wearable elbow exoskeleton
127 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of a curved pneumatic muscle actuator for wearable elbow exoskeleton
    127 次引用 · 2008
  2. 2
    The workspace mapping with deficient-DOF space for the PUMA 560 robot and its exoskeleton arm by using orthogonal experiment design method
    39 次引用 · 2006
  3. 3
    Health Monitoring of Strain Wave Gear on Industrial Robots
    8 次引用 · 2019

主要合作者

CYCanjun Yang1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文YDYi-Ming Dong1 篇合著论文HSHeqing Sun1 篇合著论文BNBin Niu1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文
尚未生成