Jeremy Green

Council for Scientific and Industrial Research

论文数

5

总引用数

20

H-Index

2

关于

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研究焦点

Engineering5 · 20 次引用
Artificial intelligence5 · 20 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Robot4 · 18 次引用
Mechatronics2 · 13 次引用
Mechanical engineering2 · 13 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Visualization1 · 11 次引用
Computer vision2 · 5 次引用
Image registration1 · 3 次引用
Cloud computing1 · 3 次引用
Image (mathematics)1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underground mining robot: A CSIR project
11 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Council for Scientific and Industrial Research

代表论文

  1. 1
    Underground mining robot: A CSIR project
    11 次引用 · 2012
  2. 2
    Point-cloud registration using 3D shape contexts
    3 次引用 · 2012
  3. 3
    Underground mine navigation using an integrated IMU/TOF system with unscented Kalman filter
    2 次引用 · 2011
  4. 4
    CSIR centre for mining innovation and the mine safety platform robot
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Robotics and Automation Activities in South Africa [Industrial Activities]
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SWSimukai W. Utete1 篇合著论文KHKhonzi Hlophe1 篇合著论文CRChris R. Burger1 篇合著论文JDJohn Dickens1 篇合著论文ALAshley Liddiard1 篇合著论文MPMathew Price1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前