Jeongryul Kim

Seoul National University, Korea Institute of Science and Technology, Korea National University of Transportation

论文数

7

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 54 次引用
Simulation6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Robot5 · 48 次引用
Control theory (sociology)4 · 42 次引用
Mechanism (biology)3 · 37 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Actuator2 · 33 次引用
Physics5 · 26 次引用
DC motor1 · 25 次引用
Clutch1 · 25 次引用
Electrical engineering1 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a slider-crank leg mechanism for mobile hopping robotic platforms
25 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Science and Technology, Korea National University of Transportation

代表论文

  1. 1
    Design of a slider-crank leg mechanism for mobile hopping robotic platforms
    25 次引用 · 2013
  2. 2
    DNN-Based Force Estimation in Hyper-Redundant Manipulators
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    A New Lizard-Inspired Robot With S-Shaped Lateral Body Motions
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    A Hand-Held Non-Robotic Surgical Device to Compensate for Wire Length in Unpredicted Paths
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Hyper-Redundant Manipulator Capable of Adjusting Its Non-Uniform Curvature with Discrete Stiffness Distribution
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Deep Neural Network-Based Visual Feedback System for Nasopharyngeal Swab Sampling
    3 次引用 · 2023
  7. 7
    A novel arthroscopic pre‐curved cannula with both flexibility and high stiffness
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YMYonghwan Moon5 篇合著论文KKKeri Kim5 篇合著论文TSTaeWon Seo2 篇合著论文JKJongwon Kim2 篇合著论文SKSeong-il Kwon2 篇合著论文DCDongkyu Choi1 篇合著论文HSHwa Soo Kim1 篇合著论文JPJaeheung Park1 篇合著论文HKHong-Min Kim1 篇合著论文KCKyu‐Jin Cho1 篇合著论文SCSunwoong Choi1 篇合著论文DCDoyoung Chang1 篇合著论文SJSuhun Jung1 篇合著论文YKYoungsoo Kim1 篇合著论文CPChulmin Park1 篇合著论文
尚未生成