Jeong Woo Han

Yonsei University, University of Waterloo

论文数

4

总引用数

94

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 94 次引用
Computer science4 · 94 次引用
Robot4 · 94 次引用
Physics2 · 83 次引用
Engineering2 · 64 次引用
Ground reaction force1 · 58 次引用
Mechanical engineering1 · 58 次引用
Center of pressure (fluid mechanics)1 · 58 次引用
Kinematics1 · 58 次引用
Inclinometer1 · 58 次引用
Exoskeleton1 · 58 次引用
Load cell1 · 58 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
94
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Walking Assistance Lower Limb Exoskeleton for Paraplegic Patients and Hardware Validation Using CoP
58 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Yonsei University, University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Design of a Walking Assistance Lower Limb Exoskeleton for Paraplegic Patients and Hardware Validation Using CoP
    58 次引用 · 2013
  2. 2
    Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    A New Global Path Planning Strategy for Mobile Robots Using Hierarchical Topology Map and Safety-Aware Navigation Speed
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Hierarchical Topology Map with Explicit Corridor for global path planning of mobile robots
    5 次引用 · 2023

主要合作者

SJSoo Jeon3 篇合著论文DYDeog Young Kim1 篇合著论文JCJoseph Cenerini1 篇合著论文YSYoon Su Baek1 篇合著论文HKHyock‐Ju Kwon1 篇合著论文WMWilliam Melek1 篇合著论文HJHyock Ju Kwon1 篇合著论文MWMohamed W. Mehrez1 篇合著论文JKJung‐Hoon Kim1 篇合著论文
尚未生成