Jeng‐Tze Huang

Chinese Culture University, National Yang Ming Chiao Tung University, Vanung University

论文数

6

总引用数

125

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 125 次引用
Computer science6 · 125 次引用
Engineering6 · 125 次引用
Artificial intelligence6 · 125 次引用
Control theory (sociology)6 · 125 次引用
Robot5 · 115 次引用
Adaptive control5 · 115 次引用
Control engineering5 · 115 次引用
Mobile robot5 · 115 次引用
Controller (irrigation)4 · 112 次引用
Mathematics3 · 94 次引用
Omnidirectional antenna2 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
125
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth Switching Robust Adaptive Control for Omnidirectional Mobile Robots
79 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chinese Culture University, National Yang Ming Chiao Tung University, Vanung University

代表论文

  1. 1
    Smooth Switching Robust Adaptive Control for Omnidirectional Mobile Robots
    79 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive tracking control of high-order non-holonomic mobile robot systems
    19 次引用 · 2009
  3. 3
    Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control of Omnidirectional Mobile Robots with Prescribed Performance
    12 次引用 · 2021
  4. 4
    Contact Friction Compensation for Robots Using Genetic Learning Algorithms
    10 次引用 · 1998
  5. 5
    Singularity-free adaptive control for uncertain omnidirectional mobile robots
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    Adaptive tracking control design for high-order nonholonomic mobile robot systems
    2 次引用 · 2008

主要合作者

TVTran Van Hung2 篇合著论文CCChun‐Kai Chiu1 篇合著论文DLDer‐Cherng Liaw1 篇合著论文MTMing‐Lei Tseng1 篇合著论文
尚未生成