Jehyeok Kim

Chung-Ang University, Université Laval, Seoul National University

论文数

6

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 60 次引用
Computer science6 · 60 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Control theory (sociology)5 · 54 次引用
Mechanical engineering3 · 39 次引用
Physics3 · 36 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Torque2 · 33 次引用
Lever2 · 33 次引用
Simulation3 · 24 次引用
Control engineering3 · 24 次引用
Actuator3 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
60
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
CVGC-II: A New Version of a Compact Variable Gravity Compensator With a Wider Range of Variable Torque and Energy-Free Variable Mechanism
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chung-Ang University, Université Laval, Seoul National University

代表论文

  1. 1
    CVGC-II: A New Version of a Compact Variable Gravity Compensator With a Wider Range of Variable Torque and Energy-Free Variable Mechanism
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    A novel energy-efficient actuator integrated with compact variable gravity compensation module
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Minimizing Misalignment and Frame Protrusion of Shoulder Exoskeleton via Optimization for Reducing Interaction Force and Minimizing Volume
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    Multidisciplinary methodology to predict the performance of modular actuator-based manipulator
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Design of a Quasi-Direct Drive Actuator with Embedded Pulley for a Compact, Lightweight, and High-Bandwidth Exosuit
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A Kinematically Redundant (6+1)-dof Hybrid Parallel Robot for Delicate Physical Environment and Robot Interaction (pERI)
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GLGiuk Lee4 篇合著论文JMJunyoung Moon4 篇合著论文JRJaewook Ryu3 篇合著论文SKSumin Kim2 篇合著论文JYJihwan Yoon2 篇合著论文CGClément Gosselin1 篇合著论文KKKeonwoo Kim1 篇合著论文YKYoo-Sun Kim1 篇合著论文SPSungjin Park1 篇合著论文JYJaeha Yang1 篇合著论文KNKimoon Nam1 篇合著论文
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