Jeffrey Marc Kleinwaks

Sinton Instruments, Singer (United States), Cornell University

论文数

4

总引用数

257

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 257 次引用
Computer science4 · 257 次引用
Control theory (sociology)4 · 257 次引用
Control (management)4 · 257 次引用
Torque2 · 190 次引用
Bounded function2 · 162 次引用
Mathematical optimization2 · 162 次引用
Mathematics2 · 162 次引用
Control engineering3 · 159 次引用
Engineering3 · 159 次引用
Control system3 · 159 次引用
Robot3 · 159 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
257
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
The control of robot manipulators with bounded input
98 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 1986 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Sinton Instruments, Singer (United States), Cornell University

代表论文

  1. 1
    The control of robot manipulators with bounded input
    98 次引用 · 1986
  2. 2
    Robust microprocessor control of robot manipulators
    92 次引用 · 1987
  3. 3
    The control of robot manipulators with bounded input: Part II: Robustness and disturbance rejection
    64 次引用 · 1984
  4. 4
    Robust Microprocessor Control of Robot Manipulators
    3 次引用 · 1985

主要合作者

MWMark W. Spong4 篇合著论文JSJames S. Thorp4 篇合著论文
尚未生成