Jean‐Emmanuel Deschaud

Centre de Robotique, ParisTech, Université Paris Sciences et Lettres, École Nationale Supérieure des Mines de Paris

论文数

5

总引用数

300

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 300 次引用
Artificial intelligence5 · 300 次引用
Computer science5 · 300 次引用
Robot4 · 297 次引用
Mathematics4 · 297 次引用
Mobile robot3 · 286 次引用
Lidar3 · 280 次引用
Remote sensing3 · 280 次引用
Odometry2 · 277 次引用
Geology2 · 277 次引用
Closure (psychology)1 · 253 次引用
Loop (graph theory)1 · 253 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
300
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
253 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre de Robotique, ParisTech, Université Paris Sciences et Lettres, École Nationale Supérieure des Mines de Paris

代表论文

  1. 1
    CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure
    253 次引用 · 2022
  2. 2
    IMLS-SLAM: Scan-to-Model Matching Based on 3D Data
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Experimental implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based scan matching SLAM
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Are We Ready for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation in Autonomous Driving?
    3 次引用 · 2024

主要合作者

FGFrançois Goulette3 篇合著论文MDMehdi Darouich1 篇合著论文SHSiba Haidar1 篇合著论文PDPierre Dellenbach1 篇合著论文ACAlexandre Chariot1 篇合著论文BJBastien Jacquet1 篇合著论文GBGuillaume Burger1 篇合著论文SBSilvère Bonnabel1 篇合著论文CJCyril Joly1 篇合著论文MPMarine Pétriaux1 篇合著论文FEFabio Elnecave Xavier1 篇合著论文MBMartin Barczyk1 篇合著论文
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