Javier Felip

Universitat Jaume I, Intelligent Systems Research (United States)

论文数

9

总引用数

228

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 228 次引用
Robot9 · 228 次引用
Artificial intelligence9 · 228 次引用
Engineering6 · 212 次引用
Computer vision5 · 204 次引用
GRASP3 · 191 次引用
Human–computer interaction6 · 143 次引用
Task (project management)3 · 120 次引用
Simulation2 · 115 次引用
Point (geometry)2 · 112 次引用
Geometry2 · 112 次引用
Object (grammar)2 · 112 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
228
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mind the gap - robotic grasping under incomplete observation
109 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Universitat Jaume I, Intelligent Systems Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Mind the gap - robotic grasping under incomplete observation
    109 次引用 · 2011
  2. 2
    Robust sensor-based grasp primitive for a three-finger robot hand
    72 次引用 · 2009
  3. 3
    Sensors and Methods for the Evaluation of Grasping
    10 次引用 · 2012
  4. 4
    Multi-sensor and prediction fusion for contact detection and localization
    10 次引用 · 2014
  5. 5
    Embodiment independent manipulation through action abstraction
    7 次引用 · 2010
  6. 6
    Simulation of robot dynamics for grasping and manipulation tasks
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Tombatossals: A humanoid torso for autonomous sensor-based tasks
    6 次引用 · 2015
  8. 8
    Intuitive & Efficient Human-robot Collaboration via Real-time Approximate Bayesian Inference
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Contact localization through robot and object motion from point clouds
    3 次引用 · 2013

主要合作者

AMAntonio Morales8 篇合著论文ÁPÁngel P. del Pobil2 篇合著论文BLBeatriz León2 篇合著论文XGXavi Gratal1 篇合著论文ADA. Duran1 篇合著论文JLJanne Laaksonen1 篇合著论文LNLama Nachman1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文JAJosé A. Bernabé1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文MPMario Prats1 篇合著论文MJMatthew Johnson‐Roberson1 篇合著论文JBJeannette Bohg1 篇合著论文NBNiklas Bergström1 篇合著论文MAMarco Antonelli1 篇合著论文HMHiginio Martí1 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文DGD. Gonzalez-Aguirre1 篇合著论文
尚未生成