Javier Araluce

Universidad de Alcalá

论文数

6

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 86 次引用
Simulation4 · 79 次引用
Robot4 · 77 次引用
Architecture3 · 74 次引用
Real-time computing3 · 61 次引用
Modular design2 · 46 次引用
Operating system2 · 46 次引用
Driving simulator2 · 46 次引用
Computer architecture simulator1 · 37 次引用
Mobile robot1 · 37 次引用
Distributed computing1 · 37 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
107
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidad de Alcalá

代表论文

  1. 1
    Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    How to build and validate a safe and reliable Autonomous Driving stack? A ROS based software modular architecture baseline
    25 次引用 · 2022
  3. 3
    Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Validation Method of a Self-Driving Architecture for Unexpected Pedestrian Scenario in CARLA Simulator
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    $$360^{\circ }$$ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications
    3 次引用 · 2022

主要合作者

LMLuis M. Bergasa6 篇合著论文CGCarlos Gómez-Huélamo5 篇合著论文ELElena López4 篇合著论文RBRafael Barea4 篇合著论文JDJavier Del Egido3 篇合著论文FAFelipe Arango3 篇合著论文JFJ. Felipe Arango2 篇合著论文JLJoaquín López2 篇合著论文RGRodrigo Gutiérrez2 篇合著论文MOManuel Ocaña1 篇合著论文MAMiguel Antunes1 篇合著论文ÁLÁngel Llamazares1 篇合著论文MOMiguel Ortiz1 篇合著论文RGRodrigo Gutiérrez-Moreno1 篇合著论文ADAlejandro Díaz-Díaz1 篇合著论文
尚未生成