Javier Alexis Abdor-Sierra

Instituto Politécnico Nacional, Ixico (United Kingdom)

论文数

2

总引用数

65

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Metaheuristic2 · 65 次引用
Artificial intelligence2 · 65 次引用
Computer science2 · 65 次引用
Robot2 · 65 次引用
Heuristic2 · 65 次引用
Inverse kinematics2 · 65 次引用
Kinematics2 · 65 次引用
Mathematical optimization2 · 65 次引用
Mathematics2 · 65 次引用
Algorithm1 · 50 次引用
Robustness (evolution)1 · 50 次引用
Workspace1 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
65
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A comparative analysis of metaheuristic algorithms for solving the inverse kinematics of robot manipulators
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional, Ixico (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    A comparative analysis of metaheuristic algorithms for solving the inverse kinematics of robot manipulators
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    Particle swarm optimization for inverse kinematics solution and trajectory planning of 7-DOF and 8-DOF robot manipulators based on unit quaternion representation
    15 次引用 · 2021

主要合作者

EAEmmanuel Alejandro Merchán-Cruz2 篇合著论文EAEdgar Alfredo Portilla-Flores1 篇合著论文RGRicardo G. Rodriguez-Canizo1 篇合著论文FAFlavio Arturo Sánchez-Garfias1 篇合著论文RGRicardo Gustavo Rodríguez-Cañizo1 篇合著论文VVValentín Vázquez-Castillo1 篇合著论文
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