Jari M. Ahola

VTT Technical Research Centre of Finland

论文数

8

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 100 次引用
Artificial intelligence8 · 100 次引用
Robot8 · 100 次引用
Engineering7 · 87 次引用
Human–computer interaction4 · 62 次引用
Control engineering4 · 54 次引用
Robotics3 · 40 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Programming by demonstration2 · 23 次引用
Calibration2 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 23 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-Robot Collaboration and Sensor-Based Robots in Industrial Applications and Construction
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: VTT Technical Research Centre of Finland

代表论文

  1. 1
    Human-Robot Collaboration and Sensor-Based Robots in Industrial Applications and Construction
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Programming and control for skill-based robots
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Calibration of the pose parameters between coupled 6-axis F/T sensors in robotics applications
    13 次引用 · 2016
  5. 5
    Development of Impedance Control for Human/Robot Interactive Handling of Heavy Parts and Loads
    13 次引用 · 2015
  6. 6
    Calibration procedures for object locating sensors in flexible robotized machining
    10 次引用 · 2014
  7. 7
    An Interactive 3D Sensor System and its Programming for Target Localizing in Robotics Applications
    6 次引用 · 2010
  8. 8
    Robot skills - modeling and control aspects
    2 次引用 · 2018

主要合作者

THTapio Heikkilä8 篇合著论文TSTuomas Seppälä5 篇合著论文JKJukka Koskinen4 篇合著论文CMCarlos Mateo1 篇合著论文PKPekka Kilpeläinen1 篇合著论文JSJanne Saukkoriipi1 篇合著论文TSTimo Salmi1 篇合著论文PIPekka Isto1 篇合著论文EVEsa Viljamaa1 篇合著论文MHMiguel Hernando1 篇合著论文EGErnesto Gambao1 篇合著论文ABAlberto Brunete1 篇合著论文MJMarkku Järviluoma1 篇合著论文TMTimo Malm1 篇合著论文
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