James Trevelyan

The University of Western Australia

论文数

16

总引用数

453

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 453 次引用
Artificial intelligence15 · 448 次引用
Robot15 · 448 次引用
Engineering11 · 391 次引用
Robotics10 · 368 次引用
Waste management2 · 152 次引用
Hazardous waste2 · 152 次引用
Systems engineering2 · 140 次引用
Control engineering4 · 117 次引用
Kinematics2 · 100 次引用
Workspace2 · 100 次引用
Shearing (physics)3 · 90 次引用

主要成就

11
H 指数
16
论文
453
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotics in Hazardous Applications
107 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: The University of Western Australia

代表论文

  1. 1
    Robotics in Hazardous Applications
    107 次引用 · 2016
  2. 2
    Sensing and control for sheep shearing robots
    64 次引用 · 1989
  3. 3
    Experimental Robotics VI
    58 次引用 · 2000
  4. 4
    Robotics in Hazardous Applications
    45 次引用 · 2008
  5. 5
    ET: A Wrist Mechanism without Singular Positions
    36 次引用 · 1986
  6. 6
    Robots and landmines
    33 次引用 · 1997
  7. 7
    Redefining Robotics for the New Millennium
    24 次引用 · 1999
  8. 8
    Robots for Shearing Sheep: Shear Magic
    23 次引用 · 1992
  9. 9
    Web-based telerobotics
    15 次引用 · 1999
  10. 10
    Static calibration of industrial manipulators: Design of an optical instrumentation and application to SCARA robots
    15 次引用 · 1996

主要合作者

WHW.R. Hamel2 篇合著论文PKPeter Kovesi2 篇合著论文SKSungchul Kang2 篇合著论文BDBarney Dalton1 篇合著论文CMChiara Minà1 篇合著论文GLGiovani Legnani1 篇合著论文MKMichael Kah Ong Goh1 篇合著论文MCMark C. Nelson1 篇合著论文DEDavid Elford1 篇合著论文KTKen Taylor1 篇合著论文PCPeter Corke1 篇合著论文
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