James Stephan

University of Pennsylvania

论文数

4

总引用数

90

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 90 次引用
Distributed computing4 · 90 次引用
Mobile robot3 · 85 次引用
Robot3 · 85 次引用
Artificial intelligence3 · 85 次引用
Engineering3 · 85 次引用
Task (project management)3 · 85 次引用
Motion control1 · 72 次引用
Robustness (evolution)1 · 72 次引用
Maxima and minima1 · 72 次引用
Robot kinematics1 · 72 次引用
Computer network3 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
90
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concurrent Control of Mobility and Communication in Multirobot Systems
72 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Concurrent Control of Mobility and Communication in Multirobot Systems
    72 次引用 · 2017
  2. 2
    Hybrid architecture for communication-aware multi-robot systems
    10 次引用 · 2016
  3. 3
    Robust routing and Multi-Confirmation Transmission Protocol for connectivity management of mobile robotic teams
    5 次引用 · 2014
  4. 4
    System architectures for communication-aware multi-robot navigation
    3 次引用 · 2016

主要合作者

ARAlejandro Ribeiro4 篇合著论文JFJonathan Fink4 篇合著论文VKVijay Kumar3 篇合著论文BCBenjamin Charrow1 篇合著论文
尚未生成