James K. Hopkins

University of Maryland, College Park

论文数

6

总引用数

233

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 233 次引用
Computer science6 · 233 次引用
Artificial intelligence6 · 233 次引用
Engineering5 · 228 次引用
Mobile robot3 · 223 次引用
Robot control3 · 223 次引用
Robot locomotion3 · 223 次引用
Field (mathematics)2 · 185 次引用
Human–computer interaction2 · 185 次引用
Categorization1 · 183 次引用
Exploit1 · 183 次引用
Geography1 · 183 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
233
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of snake-inspired robot designs
183 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Maryland, College Park

代表论文

  1. 1
    A survey of snake-inspired robot designs
    183 次引用 · 2009
  2. 2
    Design and Modeling of a New Drive System and Exaggerated Rectilinear-Gait for a Snake-Inspired Robot
    35 次引用 · 2013
  3. 3
    Characterization of forward rectilinear-gait performance for a snake-inspired robot
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    A Case Study in Optimization of Gait and Physical Parameters for a Snake-Inspired Robot Based on a Rectilinear Gait
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    System-Level Optimization Model for a Snake-Inspired Robot Based on a Rectilinear Gait
    3 次引用 · 2008
  6. 6
    An Engineering Approach to Utilizing Bio-Inspiration in Robotics Applications
    2 次引用 · 2013

主要合作者

SKSatyandra K. Gupta5 篇合著论文BWBrent W. Spranklin3 篇合著论文SKSaytandra K. Gupta1 篇合著论文JGJohn Gerdes1 篇合著论文MSMadusudanan Sathia Narayanan1 篇合著论文FCFrank C. Mendel1 篇合著论文WBWojciech Bejgerowski1 篇合著论文VKVenkat Krovi1 篇合著论文LLLeng-Feng Lee1 篇合著论文
尚未生成