Jakub Lengiewicz

Institute of Fundamental Technological Research, University of Luxembourg, Polish Academy of Sciences

论文数

8

总引用数

106

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 106 次引用
Robot8 · 106 次引用
Computer science8 · 106 次引用
Modular design7 · 94 次引用
Embedded system7 · 93 次引用
Control reconfiguration6 · 88 次引用
Self-reconfiguring modular robot6 · 87 次引用
Mobile robot5 · 74 次引用
Topology (electrical circuits)5 · 73 次引用
Robot control4 · 71 次引用
Algorithm4 · 53 次引用
Physics3 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
106
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient collective shape shifting and locomotion of massively-modular robotic structures
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Institute of Fundamental Technological Research, University of Luxembourg, Polish Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Efficient collective shape shifting and locomotion of massively-modular robotic structures
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Distributed Prediction of Unsafe Reconfiguration Scenarios of Modular Robotic Programmable Matter
    25 次引用 · 2021
  3. 3
    Modular-robotic structures for scalable collective actuation
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    A class of microstructures for scalable collective actuation of Programmable Matter
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Distributed computation of forces in modular-robotic ensembles as part of reconfiguration planning
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Internal localization algorithm based on relative positions for cubic-lattice modular-robotic ensembles
    7 次引用 · 2016
  7. 7
    Autonomous model-based assessment of mechanical failures of reconfigurable modular robots with a Conjugate Gradient solver
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Efficient modular-robotic structures to increase the force-to-weight ratio of scalable collective actuators
    3 次引用 · 2015

主要合作者

PHP. Hołobut7 篇合著论文MKM. Kursa3 篇合著论文PCPaweł Chodkiewicz2 篇合著论文SBStéphane Bordas2 篇合著论文BPBenoît Piranda1 篇合著论文AMAnna Macios1 篇合著论文JBJulien Bourgeois1 篇合著论文
尚未生成