Jaesug Jung

Seoul National University, Technical University of Munich, Seoul National University of Science and Technology

论文数

11

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 108 次引用
Artificial intelligence10 · 106 次引用
Robot9 · 101 次引用
Engineering7 · 58 次引用
Robotics3 · 53 次引用
Embedded system2 · 48 次引用
Operating system2 · 48 次引用
Human–computer interaction3 · 48 次引用
Software2 · 48 次引用
Software architecture2 · 48 次引用
Humanoid robot3 · 47 次引用
Control (management)4 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
108
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Approach of Team SNU to the DARPA Robotics Challenge finals
28 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Seoul National University, Technical University of Munich, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Approach of Team SNU to the DARPA Robotics Challenge finals
    28 次引用 · 2015
  2. 2
    Team SNU's Control Strategies for Enhancing a Robot's Capability: Lessons from the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    20 次引用 · 2016
  3. 3
    Anthropomorphic Grasping With Neural Object Shape Completion
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    Analysis of position tracking in torque control of humanoid robots considering joint elasticity and time delay
    13 次引用 · 2017
  5. 5
    Application of Robot Manipulator for Cardiopulmonary Resuscitation
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    Operational Space Control Framework for Torque Controlled Humanoid Robots with Joint Elasticity
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Team SNU’s Control Strategies to Enhancing Robot’s Capability: Lessons from the DARPA Robotics Challenge Finals 2015
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    The Operational Space Formulation on Humanoids Considering Joint Stiffness and Bandwidth Limit
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Variable Stiffness Control via External Torque Estimation Using LSTM
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    Plate Harmonic Reducer with a Profiled Groove Wave Generator
    2 次引用 · 2022

主要合作者

JPJaeheung Park10 篇合著论文SKSang-Hyun Kim5 篇合著论文JSJaehoon Sim4 篇合著论文SHSoonwook Hwang4 篇合著论文NKNojun Kwak3 篇合著论文SYSeung-Bin You3 篇合著论文SYSangyup Yi3 篇合著论文SLSangkuk Lee3 篇合著论文JCJoonbo Chae3 篇合著论文JLJimin Lee3 篇合著论文MLMyunggi Lee3 篇合著论文HCHyunbum Cho3 篇合著论文KCKyong-Sok Chang3 篇合著论文YLYisoo Lee3 篇合著论文BPBeomyeong Park3 篇合著论文SSSeho Shin3 篇合著论文JCJung Chan Lee2 篇合著论文GJGil Joon Suh2 篇合著论文MKMinsung Kim2 篇合著论文JOJiyong Oh2 篇合著论文
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